КАТЕГОРИЯ 7. НАВИГАЦИЯ И АВИАЦИОННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА		
7.1.	Системы, оборудование и компоненты 		
	Особое примечание.
Для автоматических систем управления подводных аппаратов - см. категорию 8, для РЛС - категорию 6		
7.1.1.	Линейные акселерометры, разработанные для использования в инерциальных системах навигации или наведения и имеющие любую из следующих характеристик, и специально разработанные для них компоненты:	9014 20 900 0;
9032 89	
	а) стабильность смещения меньше (лучше) 130 микро g относительно фиксированной калиброванной величины на протяжении периода в 1 год;		
	б) стабильность масштабного коэффициента меньше (лучше) 0,013 % относительно фиксированной калиброванной величины на протяжении периода в 1 год; или		
	в) предназначенные для работы при линейных ускорениях, превышающих 100 g		
	Особое примечание.
Для угловых или вращающихся акселерометров см. пункт 7.1.2		
7.1.2.	Гироскопы и угловые или вращающиеся акселерометры, имеющие любую из следующих характеристик, и специально разработанные для них компоненты:	9014 20 130 0; 9032 89	
	а) стабильность скорости дрейфа, измеренную в условиях приложения нормальной силы тяжести (1 g) на протяжении периода в 1 месяц относительно фиксированной калибровочной величины:		
	меньше (лучше) 0,1 градуса в час для предназначенных (по паспорту) для работы при линейных ускорениях ниже 12 g; или		
	меньше (лучше) 0,5 градуса в час для предназначенных (по паспорту) для работы при линейных ускорениях от 12 g до 100 g включительно;		
	б) угловой случайный дрейф, равный или меньше (лучше) 0,0035 градуса, деленного на корень квадратный из времени в часах; или
Примечание.
По подпункту “б” пункта 7.1.2 не контролируются гироскопы с вращающейся массой (гироскопы с вращающейся массой - гироскопы, использующие непрерывно вращающуюся массу для определения углового перемещения)
Техническое примечание.
Для целей подпункту “б” пункта 7.1.2 угловой случайный дрейф - угловое отклонение, накопленное со временем, в результате белого шума на угловой частоте (стандарт IEEE STD 528-2001)		
	в) предназначены (по паспорту) для работы при линейных ускорениях, превышающих 100 g		
7.1.3.	Инерциальные системы и специально разработанные компоненты:		
7.1.3.1.	Инерциальные навигационные системы (ИНС) на кардановом подвесе или бесплатформенные и инерциальное оборудование, разработанное для летательных аппаратов, наземных средств передвижения, судов (надводных или подводных) или космических аппаратов для ориентации в пространстве, наведения или управления, имеющие любую из следующих характеристик, и специально разработанные для них компоненты:	9014 10 900 0;
9014 20 900 0	
	а) навигационную ошибку (чисто инерциальную) после нормальной выставки от 0,8 морской мили (1500 м) в час кругового вероятного отклонения (КВО) или меньше (лучше); или		
	б) предназначенные для работы при линейных ускорениях выше 10 g;		
7.1.3.2.	Гибридные инерциальные навигационные системы, сопряженные с глобальной навигационной спутниковой системой (системами) (GNSS) или с навигационной системой (системами) на основе эталонных баз данных (DBRN) для определения положения в пространстве, наведения или управления после нормальной выставки, имеющие навигационную точность определения местоположения ИНС после потери		
	связи с GNSS или DBRN на время до 4 минут меньше (лучше) 10 м КВО;		
7.1.3.3.	Инерциальное оборудование для указания азимута, курса или севера, имеющее любую из следующих характеристик, а также специально разработанные компоненты для него:
а) разработанное для указания азимута, курса или севера со среднеквадратичной погрешностью, равной 6 угловым минутам или менее (лучше) от действующего значения на 45 градусах широты; или
б) разработанное с уровнем ударной нагрузки до нерабочего состояния в 900 g и более при продолжительности в 1 мс или более	9014 10 900 0;
9014 20 900 0;
9014 80 000 0;
9014 90 900 0	
	Примечания:
1. Параметры, указанные в пунктах 7.1.3.1 и 7.1.3.2, применимы для любого из следующих условий среды:		
	а) суммарная эффективная случайная вибрация на входе равна 7,7 g (среднеквадратичная величина) в первые полчаса и полная продолжительность испытания вдоль каждой из трех взаимно перпендикулярных осей составляет полтора часа, при этом случайная вибрация характеризуется следующими параметрами:		
	постоянная величина спектральной плотности мощности 0,04 g2/Гц в частотном интервале от 15 Гц до 1000 Гц; и		
	спектральная плотность мощности спадает в зависимости от частоты от 0,04 g2/Гц до 0,01 g2/Гц в частотном интервале от 1000 Гц до 2000 Гц;		
	б) скорости крена и рыскания равны или больше +2,62 рад/с (150 град/с); или		
	в) условий, указанных в национальных стандартах, положения которых эквивалентны пунктам "а" и "б" настоящего примечания		
	2. По пункту 7.1.3 не контролируются инерциальные навигационные системы, сертифицированные для применения на гражданских летательных аппаратах 		
	3. По подпункту "а" пункта 7.1.3.3 не контролируются теодолитовые системы, включающие инерциальное оборудование, специально разработанные для гражданских исследовательских целей		

	Технические примечания:
1. К системам, указанным в пункте 7.1.3.2, относятся как ИНС, так и другие независимые навигационные вспомогательные средства, которые встраиваются (вставляются) в отдельную конструкцию и объединяются в целях достижения улучшенных характеристик
2. Круговое вероятное отклонение - это радиус круга в круговом нормальном распределении, включающего 50 % проведенных отдельных измерений, или радиус круга, в котором распределяется 50 % вероятности нахождения в нем	

	
7.1.4.	Гироастрокомпасы и другие устройства, которые обеспечивают определение местоположения или ориентацию посредством автоматического слежения за небесными телами или спутниками с точностью по азимуту, равной или меньше (лучше) 5 угловых секунд	9014 20 900 0;
9014 80 000 0	
7.1.5.	Приемная аппаратура глобальных навигационных спутниковых систем (GPS или ГЛОНАСС), имеющая любую из следующих характеристик, и специально разработанные для нее компоненты:	9014 20 900 0;
9014 80 000 0	
	а) использующая дешифровку; или		
	б) использующая антенну с управляемым положением нуля диаграммы направленности		
7.1.6.	Бортовые альтиметры, работающие на частотах вне полосы от 4,2 ГГц до 4,4 ГГц включительно, имеющие любую из следующих характеристик:	8526 10 900 0;
8526 91 900 0	
	а) имеют управление мощностью; или		
	б) используют амплитудную модуляцию с фазовым сдвигом		
7.2.	Испытательное, контрольное и производственное оборудование		
7.2.1.	Оборудование для испытаний, калибровки или юстировки, специально разработанное для оборудования, контролируемого по пункту 7.1	9031 10 000 0;
9031 20 000 0;
9031 80	
	Примечание.
По пункту 7.2.1 не контролируется оборудование для испытаний, калибровки или юстировки для технического обслуживания по первому или второму уровню		
	Технические примечания:
1. Техническое обслуживание по первому уровню.
Повреждение инерциального навигационного устройства на летательном аппарате обнаруживается по показаниям устройства контроля и отображения информации или по сообщению сигнализации от соответствующей подсистемы. Следуя инструкциям руководства по эксплуатации, определяется заменяемый блок, являющийся причиной нарушения. Затем оператор заменяет этот блок запасным		
	2. Техническое обслуживание по второму уровню.
Неисправный заменяемый блок отправляется в ремонтную организацию (непосредственно производителю или организации, ответственной за техническое обслуживание по второму уровню).   В ремонтной организации неисправный блок испытывается соответствующими средствами, в целях проверки и поиска 
		
	неисправного модуля сборки. Эта сборка заменяется запасной в заводских условиях. Поврежденная сборка (или, возможно, блок целиком) возвращается изготовителю. Техническое обслуживание по второму уровню не включает извлечение подпадающих под контроль акселерометров и гироскопических датчиков из заменяемой в заводских условиях сборки		
7.2.2.	Оборудование, специально разработанное для измерения характеристик зеркал кольцевых лазерных гироскопов:		
7.2.2.1.	Рефлектометры, имеющие точность измерений в 10 миллионных долей или меньше (лучше);	9031 80	
7.2.2.2.	Профилометры, имеющие точность измерений в 0,5 нм (5 ангстрем) или меньше (лучше)	9031 80	
7.2.3.	Оборудование, специально разработанное для производства оборудования, контролируемого по пункту 7.1	8413;
8421 19 910;
8421 19 990;
9031 10 000 0;
9031 20 000 0;
9031 80	
	Примечание.
Пункт 7.2.3 включает:
а) испытательные установки для регулирования гироскопов;		
	б) установки для динамической балансировки гироскопов;		
	в) установки для испытания гиромоторов;		
	г) установки для наполнения и откачки рабочего вещества гироскопа;		
	д) центрифуги для гироподшипников;		
	е) установки для выравнивания осей акселерометра		
7.3.	Материалы - нет		
7.4.	Программное обеспечение		
7.4.1.	Программное обеспечение, специально разработанное или модифицированное для разработки или производства оборудования, контролируемого по пункту 7.1 или 7.2		
7.4.2.	Исходная программа для использования в любом инерциальном навигационном оборудовании, включая инерциальное оборудование, не контролируемое по пункту 7.1.3 или 7.1.4, либо в инерциальных курсовертикалях		
	Примечание.
По пункту 7.4.2 не контролируются исходные программы для использования в инерциальных курсовертикалях с кардановым подвесом		
	Техническое примечание.
Инерциальная курсовертикаль, как правило, отличается от инерциальной навигационной системы (ИНС) тем, что она обеспечивает информацией об угловых координатах летательного аппарата и обычно не дает информации об ускорении, скорости и пространственных координатах, которую дают ИНС		
	Особое примечание.
В отношении программного обеспечения, указанного в пункте 7.4.2, см. также пункт 7.4.1 раздела 2		
7.4.3.	Иное программное обеспечение, кроме указанного в пунктах 7.4.1 и 7.4.2:		
7.4.3.1.	Программное обеспечение, специально разработанное или модифицированное для улучшения эксплуатационных характеристик или уменьшения навигационной ошибки систем до уровней, указанных в пункте 7.1.3 или 7.1.4		
	Особое примечание.
В отношении программного обеспечения, указанного в пункте 7.4.3.1, см. также пункт 7.4.2.1 раздела 2 и пункт 7.4.1 раздела 3;		
7.4.3.2.	Исходная программа для гибридных интегрированных систем, которые улучшают эксплуатационные характеристики или уменьшают навигационную ошибку систем до уровней, указанных в пункте 7.1.3, при непрерывном комбинировании инерциальных данных с данными любой из следующих систем:		
	а) допплеровского определителя скорости;		
	б) глобальной навигационной спутниковой системы (GPS или ГЛОНАСС); или		
	в) навигационных систем на основе эталонных баз данных (DBRN)		
	Особое примечание.
В отношении программного обеспечения, указанного в пункте 7.4.3.2, см. также пункт 7.4.2.2 раздела 2 и пункт 7.4.2 раздела 3;		
7.4.3.3.	Исходная программа для интегрированных авиационных или космических систем, которая объединяет данные измерений датчиков и использует экспертные системы		
	Особое примечание.
В отношении программного обеспечения, указанного в пункте 7.4.3.3, см. также пункт 7.4.2.3 раздела 2;		
7.4.3.4.	Исходная программа для разработки любого из следующего:		
7.4.3.4.1.	Цифровых систем управления полетом для общего управления полетом;		
7.4.3.4.2.	Интегрированных систем управления двигателями и полетом;		
7.4.3.4.3.	Электродистанционных или оптико-дистанционных систем управления полетом;		
7.4.3.4.4.	Отказоустойчивых или реконфигурируемых активных систем управления полетом;		
7.4.3.4.5.	Бортового автоматического радиопеленгационного оборудования;		
7.4.3.4.6.	Систем воздушных сигналов, основанных на измерении статического давления на поверхности летательного аппарата; или		
7.4.3.4.7.	Растровых индикаторов, проецирующих показания приборов на лобовом стекле, или трехмерных дисплеях		
	Особое примечание.
В отношении программного обеспечения, указанного в пунктах 7.4.3.4.1 - 7.4.3.4.4 и 7.4.3.4.7, см. также пункты 7.4.2.4 - 7.4.2.4.5 раздела 2;		
7.4.3.5.	Программное обеспечение систем автоматизированного проектирования, специально разработанное для разработки активных систем управления полетом, многоканальных систем электродистанционного или оптико-дистанционного управления вертолетом или систем управления циркуляцией в целях создания управляющих сил и моментов или компенсации реактивного момента ротора вертолета, технологии разработки которых контролируются по пункту 7.5.4.2, 7.5.4.3.1 или 7.5.4.3.2		
7.5.	Технология		
7.5.1.	Технологии в соответствии с общим технологическим примечанием для разработки оборудования или программного обеспечения, контролируемых по пункту 7.1, 7.2 или 7.4		
	Особое примечание.
В отношении технологий, указанных в пункте 7.5.1, см. также пункт 7.5.1 раздела 2		
7.5.2.	Технологии в соответствии с общим технологическим примечанием для производства оборудования, контролируемого по пункту 7.1 или 7.2		
	Особое примечание.
В отношении технологий, указанных в пункте 7.5.2, см. также пункт 7.5.2 раздела 2		
7.5.3.	Технологии в соответствии с общим технологическим примечанием 
для ремонта, капитального 
ремонта или восстановления оборудования, контролируемого по пунктам 7.1.1 - 7.1.4		
	Примечание.
По пункту 7.5.3 не контролируются технологии технического обслуживания, непосредственно связанного с калибровкой, демонтажем или заменой неисправных или непригодных к эксплуатации блоков аппаратуры гражданских летательных аппаратов, заменяемых эксплуатирующей или ремонтной организацией в соответствии с процедурами, описанными в технических примечаниях к пункту 7.2.1		
7.5.4.	Иные технологии, кроме указанных в пунктах 7.5.1 - 7.5.3:		
7.5.4.1.	Технологии разработки или производства:		
7.5.4.1.1.	Бортового автоматического радиопеленгационного оборудования, работающего на частотах выше 5 МГц;		
7.5.4.1.2.	Систем воздушных сигналов, основанных только на измерении статического давления на поверхности летательного аппарата, то есть систем, в которых не используются обычные датчики воздушных параметров;		
7.5.4.1.3.	Растровых индикаторов, проецирующих показания приборов на лобовое стекло, или трехмерных дисплеев;		
7.5.4.1.4.	Инерциальных навигационных систем или гироастрокомпасов, содержащих в себе акселерометры или гироскопы, контролируемые по пункту 7.1.1 или 7.1.2;		
7.5.4.1.5.	Электрических приводов (то есть электромеханических, электрогидравлических и интегрированных исполнительных блоков), специально разработанных для основной системы управления полетом (прямого управления полетом);		
7.5.4.1.6.	Распределенных оптических датчиков, использующих лучи лазера (групп оптических датчиков системы управления полетом), специально разработанных для применения в активных системах управления полетом;		
7.5.4.2.	Технологии разработки, необходимые для активных систем управления полетом (включая электродистанционные и оптико-дистанционные системы управления):		
7.5.4.2.1.	Конфигураций, предназначенных для связи множества микропроцессоров  (бортовых компьютеров), реализующих законы управления в реальном масштабе времени;		
7.5.4.2.2.	Алгоритмов управления с компенсацией влияния расположения датчиков или динамических нагрузок на конструкцию летательного аппарата, то есть с компенсацией вибрационного фона датчика или смещения датчиков относительно центра тяжести;		
7.5.4.2.3.	Электронного управления резервированием данных или системным резервированием для выявления отказа, повышения отказоустойчивости, локализации отказа или реконфигурации		
	Примечание.
По пункту 7.5.4.2.3 не контролируется технология проектирования физического запаса;		
7.5.4.2.4.	Управления летательным аппаратом, которое позволяет автономно изменять структуру сил и моментов в полете в реальном масштабе времени;		
7.5.4.2.5.	Объединения цифровых систем управления полетом, навигации и управления двигательной установкой в интегрированную цифровую систему управления полетом		
	Примечание.
По пункту 7.5.4.2.5 не контролируются:		
	а) технологии разработки интегрированных цифровых систем управления полетом, навигации и управления двигательной установкой для оптимизации траектории полета;		
	б) технологии разработки интегрированных авиационных средств навигации при посадке и заходе на посадку, объединяющих навигационную информацию, поступающую от различных инструментальных средств обеспечения посадки;		
7.5.4.2.6.	Полностью автономной цифровой системы управления полетом или управления многодатчиковыми системами, в которых используются экспертные системы		
	Особое примечание.
Для технологий электронно-цифровой системы управления двигателем (FADEC) см. пункт 9.5.3.1.9;		
7.5.4.3.	Технология разработки следующих вертолетных систем:		
7.5.4.3.1.	Многокоординатных средств электродистанционного или оптико-дистанционного управления, в которых по крайней мере две из следующих функций объединяются в один управляющий элемент:		
	а) общее управление;
б) управление креном;
в) управление рысканием;		
7.5.4.3.2.	Систем управления циркуляцией для создания управляющих сил и моментов или компенсации реактивного момента ротора вертолета;		
7.5.4.3.3.	Лопастей несущего винта, сконструированных с использованием аэродинамических профилей с изменяемой геометрией для систем с индивидуально управляемыми лопастями